Йога это путь познания целого. Целое – это множество, соединенное в органическое единство. Очевидный пример целого - это наш организм, который состоит из множества отдельных клеток, каждая из которых функционируют автономно. Эти клетки, в свою очередь, формируют ткани органы и системы организма, порождая систему, пребывающую в органическом единстве.
Человек, обладает телом (физиологическим организмом), разумом, чувствами и волей. В обычном состоянии человек чувствует свою отдельность от мира и не осознает, что он часть целого. Это целое называют природа, вселенная, Бог, Брахман или какими-то другими словами. Обычный человек осознает себя отдельным от мира. Йога это путь домой. Йога это направление, идя в котором, человек разворачивается от отдельности к единству. Выбор за вами, - осознавать свою отдельность или пребывать в гармонии со вселенной и с сами собой.