"Нираламба" значит без опоры (от слов "аламба" - опора, поддержка и "нир" - без, вдали). Эта вариация труднее двух предыдущих, так как тело не поддерживается руками, его вес и равновесие поддерживаются мышцами шеи, спины и живота, которые таким образом укрепляются.
От слова \"пинда\" - зародыш, утробный плод. В этой вариации Сарванга-саны, которая является продолжением предыдущей, согнутые и скрещенные ноги опускаются вниз, пока не коснутся головы. Поза напоминает положение плода в матке, отсюда название.
От слов \"аламба\" - опора, поддержка и \"са\" - вместе, в сопровождении. Саламба, таким образом, - поддерживаемый, опирающийся. Сарванга -все тело, все конечности (\"сарва\" - весь, целый, полностью; \"анга\" - конечность, тело). В этой позе все тело получает пользу от упражнений, отсюда название.